1962年放送『人間の条件』主人公梶役でデビュー。

以来、舞台、映画、ドラマを中心に活躍中。

代表作に1970年～1999年放送『大岡越前』の大岡忠相を熱演。

★2008年「旭日小綬章」

★2001年「紫綬褒章」

★1998年「第5回読売演劇大賞」選考委員特別賞

　　　　　受賞作『門―わが愛』『夜明け前』

★1992年「紀伊國屋演劇賞」　受賞作『わが愛三部作』 

★1992年「芸術選奨文部大臣賞」　受賞作『わが愛三部作』

【俳優座公演】

■2013年『月光の海 ギタラ』（地方）

■2011年『月光の海 ギタラ』（紀伊国屋ホール）

■2010年『大岡越前－卯の花が咲くとき－』（三越劇場）

■2009年『コルチャック』（シアターＸ）

■2007年『上意討ちー拝領妻始末―』（三越劇場）

■2006年『コルチャック』（東京国立博物館）

■2002年『舞姫～鷗外の恋』

■1999年『伊能忠敬物語』

■1995年『ロマンス』

■1997年『門―わが愛』

■1986年『心―わが愛』

■1986年 『波―わが愛』

その他多数。

 

【外部出演】

■劇団ひまわり『コルチャック先生』

■『大岡越前』（明治座）

■『夜明け前』（新国立劇場）

■『舞姫～エリーゼのために』（紀伊国屋ホール）

その他多数。

 

【テレビ】

■2013年／TBS『魔性の群像』監督：中野昌宏、主演：小泉孝太郎■2013年／TBS『特捜弁護士・橘竜太郎』監督：吉川一義

■2012年／TX『刑事の証明5』監督：吉川一義

■2012年／TX『刑事の証明4』監督：吉川一義

■2012年／TX『刑事の証明3』監督：藤嘉行

■2012年／TX『刑事の証明2』 監督：吉川一義

■TX／女と愛とミステリー『捜査線上のアリア』 

■TX『拉致～めぐみ、お母さんがきっと助けてあげる』

■TX『密命』

■TX『芭蕉・奥のほそ道』

■TX／女と愛とミステリー『殺意の果てに』

■ANB／土曜ワイド劇場『密閉山脈』

■ANB／土曜ワイド劇場『捜査検事・右近誠の殺人調書1～3』

■TBS／月曜ミステリー劇場『東京地検特捜部・教授検事』

■TBS／月曜ドラマスペシャル『冤罪Ⅰ～Ⅳ』

■TBS『校長がかわれば学校が変わる1・2』

■TBS『大岡越前』

■NHK『坂の上の雲』(伊藤博文役)  

■NHK『海猿1・2』

■NHK『獅子の時代』

■NHK／大河ドラマ『風と雲と虹と』

その他多数。

 

【映画】

■2013年『舟を編む』原作：三浦しをん

■『いのちの山河～日本の青空Ⅱ～』

■『沈まぬ太陽』

■『伊能忠敬－子午線の夢－』

■『アカシアの町』

■『千利休 本覺坊遺文』

■『砂の器』

■『上意討ち－拝領妻始末－』

その他多数。 

 

【ＣＭ】

■ＤＨＣ『グルコサミン・コンドロイチン』

■サントリー『ＢＯＳＳ　大人の流儀』

その他多数。

 

【ナレーション】

■NHK『新漢詩紀行』

その他多数。